为什么要整定调节器的参数？什么叫调节器的参数整定？

　　因为不同的调节对象对调节器的特性要求不同，改变调节器整定参数的大小，就可以改变调节器的特性，使其与调节对象能更好地配合而取得最佳的调节效果。通过改变整定参数的大小，使调节器与对象配合好的过程，叫做调节器的参数整定。