积分调节器的整定参数是什么？它的物理意义是什么？

　　积分调节器的整定参数是积分速度Si（或积分时间Ti）。积分时间Ti的物理意义是指输出增加到等于输入的阶跃值时所需要的时间。Ti大则积分作用弱，Ti小则积分作用强。