试说明PD调节器的特点？为什么PD调节系统的抗干扰能力较差？

　　PD调节器的调节效果较好，被调量的动态偏差较小，稳态偏差也不大，调节过程结束快。但PD调节器有时也受到限制，主要是不允许被调量的信号含有干扰成分。因为微分作用对干扰的反应很灵敏，容易造成调节机构的误动，因此PD调节系统的抗干扰能力差，它适用于迟延较大的温度调节系统。