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常设仲裁机构有国际常设仲裁机构、国内仲裁机构和专业性常设仲裁机构三种。
国际性的常设仲裁机构有1923年成立的国际商会下设的国际商会仲裁院和根据1965年《关于解决国家与他国国民之间的投资争端的公约》成立的“解决投资争端国际中心”国际商会仲裁院、解决股资争端国际中心属于国际常设仲裁机构。
国内常设仲裁机构是设立在一个国家内的全国性仲裁机构香港国际仲裁中心和美国仲裁协会都是国内的常设仲裁机构。
专业性常设仲裁机构是设立于某行业组织内部专门受理行业内案件的仲裁机构。