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常设仲裁机构是指根据国际条约或一国国内立法的规定成立的，有固定的组织形式、仲裁地点、仲裁规则和仲裁员名单，并具有完整的办事机构和健全的行政管理制度的仲裁机构。中国国际经济贸易仲裁委员会是我国的常设涉外仲裁机构。
目前国际常设商事仲裁机构几乎遍及世界上所有国家在业务范围方面也已涉及到国际商事法律关系的各个领域。影响较大的常设商事仲裁机构主要有国际商会仲裁院、瑞典斯德哥尔摩商事仲裁院、英国伦教仲裁院、美国仲裁协会、苏黎世商会仲裁院等。