常见的典型环节有哪些？

　　（1）比例环节K 　　（2）惯性环节1/（TS+1），式中T＞0 　　（3）一阶微分环节（TS+1），式中T＞0 　　（4）积分环节1/S 　　（5）微分环节S 　　（6）振荡环节1/（S2/ω2n+2ξS/ωn+1），式中ωn＞0，0＜ξ＜1 　　（7）二阶微分环节（S/ω2n）2+2ξS/ωn+1，式中ωn＞0，0＜ξ＜1