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是我国古代对星空的划分，它们的起源远在周、秦以前。三垣是北天极周围的三个区域，即紫微垣、太微垣和天市垣。四象分布于黄道和白道近旁，环天一周。每象各分七段，称为“宿”，总共为二十八宿。它们是：东方苍龙之象，含角、亢、氐、房、心、尾、箕七宿；南方朱雀之象，含井、鬼、柳、星、张、翼、轸七宿；西方百虎之象，含奎、娄、胃、昴、毕、觜、参七宿；北方玄武之象，含斗、牛、女、虚、危、室、壁七宿。