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自动调节装置由以下三部分组成： （1）测量部分（变送器）用来测量被调量的大小，并把原始的物理量（如压力、水位、温度、流量等）转变成便于远距离传送的与被调量成比例的测量信号。 （2）运算部分（调节单元）能够接受测量部件来的被调量信号，并把它与规定值进行比较，当被调量与测量值有偏差时，就发出一个反映偏差量方向、大小的信号。同时，这个信号按照预先设定的规律（比例、积分、微分、限幅或非线性）进行运算，按照运算结果发出一连串信号。 （3）执行机构根据运算部件发出的信号方向、大小去动作调节机构。