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（1）按控制方式分：开环控制、反馈控制、复合控制等； （2）按元件类型分：机械系统、电气系统、机电系统、液压系统、气动系统、生物系统等； （3）按系统功能分：温度控制系统、压力控制系统、位置控制系统等； （4）按系统性能分：线性系统和非线性系统、连续系统和离散系统、定常系统和时变系统、确定性系统和不确定性系统等； （5）按参据量变化规律分：恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统等。