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可编程控制器由中央处理器、存贮器、输入/输出组件、编程器和电源组成。 中央处理器：处理和运行用户程序、对外部输入信号做出正确的逻辑判断，并将结果输出以控制生产机械按既定程序工作。另外还对其内部工作进行自检和协调各部分工作。 存贮器：存贮系统管理、监控程序、功能模块和用户程序。 输入/输出组件：输入组件将外部信号转换成CPU能接受的信号。输出组件将CPU输出处理结果转换成现场需要的信号输出，驱动执行机构。 电源部件：将工业用电转换成供PLC内部电路工作所需的直流电源。