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非洲大陆在地质构造上是一个古老的大陆。从构造单元来看，几乎全部是古冈瓦那大陆的一部分，古陆台面积占全洲总面积的95％；仅南北两端有一小块属后期褶皱带，南端开普地区属海西褶皱区，西北端阿特拉斯山地属海西和阿尔卑斯褶皱区。从岩性来看，主体是一块形成于5.7亿年至40亿年前的前寒武纪地盾，古老的变质岩、花岗岩出露地表的面积约占全大陆面积的57％。从地质发展历史来看，原是南大陆古冈瓦那大陆的一部分，后来才分裂成非洲陆块，构造较坚硬稳定，自古生代以来以垂直升降运动为主，断裂作用发育。