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南北朝时期，垫江建县于西魏恭帝二年(555)年。垫江县在重庆市的位置（红色处）
唐初，析临江县地置清水县，后改名为桂溪县。
宋时，省入垫江县。
元代，省垫江入丰都县，置临江巡检司。
垫江县
元末复置，直至清代，先后隶重庆府忠州和忠州直隶州。
民国时期，垫江先后隶东川道和第十行政督察区。
中华人民共和国后，1950年垫江县属川东区行政公属大竹专区。
1953年3月大竹专区撤消，改隶属涪陵专区。
1968年，属四川省涪陵地区，1997年，中央设立重庆市直辖市，垫江县隶属重庆。