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秦置善无县，属雁门郡治。
西汉沿用秦制，东汉雁门郡南徙后，为定襄郡治。
北魏复设置善无县，后废。
唐以后为云中县址。
明洪武25年（1392年）置定边卫，永乐七年（公元1409年）将边外玉林卫并入右卫，改称右玉林卫，属大同府。
清初名右玉卫。雍正三年（1725年）升为县称右玉县，归朔平府，府治设右玉。
民国元年（公元1912年）废府留县，归雁北道。
建国初属察哈尔省，仍属雁北区。
1958年，与左云县合并称左云县。
1961年复县。
1972年，县址由旧城迁梁家油坊。