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蓝花鼠尾草是多年生草本，高度30-60cm，植株呈丛生状，植株被柔毛。
茎
蓝花鼠尾草的茎为四角柱状，且有毛，下部略木质化，呈亚低木状。
叶
蓝花鼠尾草的叶对生长椭圆形，长3-5cm，灰绿色，叶表有凹凸状织纹，且有折皱，灰白色，香味刺鼻浓郁。
花
蓝花鼠尾草具有长穗状花序，长约12 cm，花小，紫色，花量大。
蓝花鼠尾草的花期夏季。