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民国前期，桥东属江都县下水乡，桥西属江都县北六集市（相当乡镇，治公道桥）。
1948年4月，建立公道镇、柏树乡、埝桥乡民主政权，先后属东南县、仪扬县、仪征县公道区。
1958年9月，赤岸乡并入公道镇，改为公道乡，属扬州市；同年改为公道公社。
1987年8月6日，撤销公道乡，改建公道镇，辖10个村和1个居委会。
1978年成立滨湖农场，1989年改滨湖乡。