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原始人就已经懂得怎样利用火和太阳的热来取暖御寒，加热食物。根据现在所掌握的资料来看，人类能够较合理地利用热能取暖是古罗马时期的事。 古罗马的公共浴室和有钱人家的房子都装有地下火炉，这就是地面暖气的前身。18世纪末期，著名的苏格兰发明家詹姆斯·瓦特才在他的伯明翰市郊的工厂安装了第一套水蒸汽取暖设备。 1851年，在英国定居的迈耶·阿姆谢尔·德·罗思柴尔德男爵为他别墅安装了暖气和现代化自来水管道系统。1899年美国出现了组合式散热器。 1900年，法国的夏佩公司也开始采用这种暖气散热器。