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内骨骼全为软骨，但软骨中常含有外量的钙质沉淀，无任何硬骨组织。外骨骼表现为盾鳞或棘刺或退化消失（体表光滑）。脑颅无接缝。鳍条为角质鳍条。头部每侧具有5-7个鳃裂，各自开口于体外；或具4个鳃裂，外被膜状鳃盖，其后具一总鳃孔。雄性具有由腹鳍内侧特化而成的交配器，亦称之为鳍脚。肠短，具螺旋瓣无鳔，无大型耳石；泄殖腔或有或无。卵大，体内受精。卵生，卵胎生或胎生。尾为歪型尾。