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线性连续控制系统分为以下几种： （1）恒值控制系统，这类控制系统的参据量是一个常值，要求被控量亦等于一个常值。 （2）随动系统，这类控制系统的参据量是预先未知的随时间任意变化的函数，要求被控量以尽可能小的误差跟随参据量的变化。 （3）程序控制系统，这类控制系统的参据量是按预订规律随时间变化的函数，要求被控量迅速、准确地复现。