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阴平城始建于西汉，为鲁南古城，西汉成帝阳朔二年封楚孝王之子为阴平侯，始称阴平国，属徐州。
东汉置阴平县，属东海郡，属兰陵县。
唐、宋属承县。金、元属峄州。明、清属峄县。
1938年建文峰区，为鲁南主要抗日根据地之一。建国前属峄县九区。
建国初，属阴平区，称峄县四区。一九五八年三月撤区改为阴平乡；
1985年九月成立了人民公社，1984年建为阴平镇。
2000年二月被省政府批准为中心镇，2001年乡镇行政区域调整后原金陵寺镇并入阴平镇，至今。