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在漫长的历史中，人们一直想方设法在长而冷的夜间保暖。最早的解决方法是尽可能地睡在离火近的地方。后来人们考虑在被子里放入发热的东西来暖和被子。最早的主意是从火中取一块发热的大石头放在被中。中世纪时，曾发明了暖被炉。把烧红的煤放入暖被炉里，盖上盖，在被中用长把来回拉动，直到被褥暖和为止。后来又出现了暖水缸。300年前一个法国主教用洋铁瓶暖脚。后来改用石头制成。后来又有用橡胶制的东西。现在也用塑料。 一种与众有别的暖腹器现在变得很普遍了。它是个大而扁圆的东西，一边下凹，可以舒适地放在腹部。