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明代初，古镇、海洲开始建村落，属黄旗都。
1936年，为表彰乡贤魏邦平的勋绩，广东省政府饬令将海洲、古镇、曹步三个乡合并，命名邦平乡，这也是中山县以人名命名为乡名的第一人。新中国成立后，1950年仍为三区，分曹步、古镇、海洲乡。
1963年，曹古海成立古镇人民公社。直至1986年12月起才称古镇镇，并沿用至今。