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银河系有4个悬臂，分别是：人马臂、猎户臂、英仙臂、天鹅臂。人马臂是我们自己的星系银河系的螺旋臂之一。每一条旋臂都是从银河中心向外辐射，由恒星和扩散的云气结合成的长且蜿蜒的星流。
银河系是一个巨型棒旋星系（漩涡星系的一种），Sb型，呈椭圆盘形，具有巨大的盘面结构，银河系共有4条旋臂，两条主要的旋臂和两条未形成的旋臂组成，旋臂相距4500光年。太阳位于银河一个支臂猎户臂上，至银心的距离大约是2.64万光年。包含1200亿颗恒星。