试述用动态参数法整定调节器参数的具体步骤。

　　先做调节对象的飞升特性试验，按飞升曲线定出几个能代表调节对象特性的参数，即放大系数K、时间常数T，及迟延τ或自平衡率ρ，飞升速度ε。然后根据这些参数来计算调节器的设置参数。