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[拼音]：gundong moca
[外文]：rolling friction
两相互接触的物体有相对滚动或有相对滚动趋势时的摩擦。滚动摩擦的机理不同于滑动摩擦，它主要来源于滚动体在接触区域产生弹-塑性变形，在以接触点（或线）为中心的接触区内接触压力分布不对称，致使支承面的反力N 发生偏心，并产生摩擦力Fr(见图）。用fr表示法向反力N 到接触点的距离，根据力的平衡条件可得
式中r为滚动体半径；fr为滚动摩擦系数，它的量纲为长度，其值与接触面的材料、粗糙度、温度和湿度等因素有关。